Il pellegrinaggio è un viaggio compiuto per devozione, ricerca spirituale o penitenza verso un luogo considerato sacro.

Il termine proviene dal latino peregrinus, che significa colui che viaggia, per-ager, ovvero sia attraverso i campi.

Il primo pellegrinaggio in un luogo santo fu quello di Sant'Elena madre di Costantino che avrebbe ritrovato la Croce di Gesù.
Da quel momento il pellegrinaggio assume dimensioni sempre maggiori sino a diventare sino ad oggi uno dei momenti cardine della vita cristiana.