Deriva dal latino "Missa", participio passato femminile di "mittere" ovvero mandare che nel linguaggio civile dei romani designò l'atto di comparire avanti a un superiore e anchesì la formula di congedo del superiore agli inferiori.

Nel Cristianesimo si usava licenziare i fedeli dagli uffici divini con la formula tutt'ora usata -Ite Missa est- cioè "andate (l'Eucarestia) è stata mandata" (ai malati).